驅動器功能

操作說明

微步細分數設定

由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶設定細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請按驅動器面板說明。

輸出電流設定

由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8樓。具體輸出電流的設定，請參照驅動器面板說明。

自動半流功能

用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，ON表示靜態(tài)電流和動態(tài)電流相同。一般用途中應將SW4設成OFF，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動減50%（實際值55%），發(fā)熱量理論上減少65%。

信號接口

PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端；DIR+和DIR-為方向信號正端和負端；ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。

電機接口

A+和A-接步進電機A相繞組的正負端；B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。

電源接口

采用直流電電源供電，工作電壓范圍建議為24V-50VDC，電源功率大于100W。

指示燈

驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清楚后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清楚故障。

安裝說明

驅動器外形尺寸為：117×78×34mm，安裝孔距為111mm。既可以臥式也可以立式安裝（建議采用立式安裝）。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。