YAMAHA機器人豐富的產(chǎn)品線單軸機器人：特點 行程最短50mm-3050mm，負載最大120KG的產(chǎn)品線 采用高剛性導(dǎo)軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器，采用高耐久性的旋轉(zhuǎn)變壓器 可交換馬達、導(dǎo)軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時，可進行早期修復(fù) 直交機器人：特點 組合單軸機器人，使其標準化 采用適合直交專用軸，提供直交機器人系列最適合的規(guī)格 采用高剛性導(dǎo)軌，精密滾壓而成的滾珠絲桿 優(yōu)越的維護性 可交換馬達、導(dǎo)軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時，可進行盡早修復(fù) 水平多關(guān)節(jié)機器人：特點 手臂長120mm-1200mm的廣泛的產(chǎn)品線 可供客戶不同用途的最合適的選擇， 有潔凈型、防塵防油型、懸掛型可供選擇，根據(jù)使用環(huán)境、安裝況， 與之相對應(yīng)的機種可供客戶選擇 采用無皮帶的減速機直接連結(jié)構(gòu)造 同時實現(xiàn)高精度、高耐外性與低成本 拾/放機器人：特點 YAMAHA獨創(chuàng)的伺服控制拾/放機器人 可對應(yīng)小型、輕量部品的高速搬送 采用完全伺服控制與凸輪驅(qū)動的機械相比，不需機械調(diào)整，更便于 生產(chǎn)產(chǎn)品的快速切換 結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，采用了超薄節(jié)省空間設(shè)計 線性馬達單軸機器人 ：特點 使用YAMAHA獨自開發(fā)的馬達、刻度尺，實現(xiàn)了低價格 緊湊的無磁芯軸馬達及高推力的帶磁芯軸馬達的產(chǎn)品線 重復(fù)精度可達±5微米的高精度 最高速度　2.5m/sec 最長行程　4m 最大負載　100kg 與多軸控制器組合使用，可應(yīng)用于直交機器人 控制器與驅(qū)動器：驅(qū)動器RD系列 脈沖控制的驅(qū)動器 與單軸機器人組合使用，不需機械設(shè)計 單軸控制器SR1系列 具有使用點位置指令，編程語言的雙重作用 具有反饋脈沖輸出，模擬輸入輸出等多種功能 多軸控制器RCX系列 　具有多種編程指令、多任務(wù)等功能，利用網(wǎng)絡(luò)通信 YC-Link（選項） 與SR1控制器連接使用，最多可控制8軸 YAMAHA單軸、直交機器人的主要部件（馬達、導(dǎo)軌、滾珠絲桿）都可單獨更換部件。 萬一發(fā)生故障時，在客戶的現(xiàn)場可修理。 由于機器人的故障導(dǎo)致設(shè)備停下時，可迅速修復(fù)。