核心特點(diǎn)： 1、CAN總線通訊控制 ● 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線（兩根導(dǎo)線）； ● 可連接高達(dá)100臺(tái)電機(jī)； ● 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里； 2、智能化設(shè)計(jì) ● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行； ● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制； ● 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制； ● 3路I/O信號(hào)輸入，1路TTL電平輸出； ● 8類事件/狀態(tài)變化通知； ● 6種傳感器事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作； 3、外觀微型化 ● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm； ● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作； ● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱； ● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)120攝氏度；