機(jī)器視覺？ 機(jī)器視覺系統(tǒng)是能夠捕捉和分析視覺信息的設(shè)備，用于需要“視覺”的自動(dòng)化任務(wù)。 A 相機(jī)鏡頭和圖像傳感器用于捕捉圖像。視覺軟件分析看到的內(nèi)容并與其它設(shè)備交流信息。視覺系統(tǒng)還需要照明，可通過連接至顯示設(shè)備例如計(jì)算機(jī)監(jiān)視器進(jìn)行配置。 視覺系統(tǒng)根據(jù)用戶的需求可擁有各種實(shí)際形式。用戶可購(gòu)買視覺軟件配合自己的相機(jī)和處理器使用，或購(gòu)買將相機(jī)、處理器和軟件整合到單個(gè)封裝中的獨(dú)立裝置。 公司歷史 新公司，新產(chǎn)業(yè) 康耐視創(chuàng)辦人 Robert J. Shillman（坐者）、Marilyn Matz 和 Bill Silver，照片為 2004 年《財(cái)富》 雜志中標(biāo)題為“制造業(yè)英雄”的文章而拍攝。 康耐視由當(dāng)時(shí)為麻省理工學(xué)院人類視覺感知學(xué)科講師的 Robert J. Shillman 博士于 1981 創(chuàng)立。Shillman 博士決定離開研究院用 10 萬(wàn)美元的全部積蓄投資創(chuàng)辦康耐視公司。他邀請(qǐng)兩個(gè)麻省理工學(xué)院學(xué)生 – Marilyn Matz 和 Bill Silver – 聯(lián)手開始商業(yè)冒險(xiǎn)，通過為他們免費(fèi)提供自行車說(shuō)服他們離開麻省理工學(xué)院一個(gè)暑期。而 Marilyn 和 Bill 繼續(xù)留下來(lái)幫助聯(lián)合創(chuàng)辦公司，將最初的暑假打工變成了職業(yè)生涯的開始。這三個(gè)人成為公司的創(chuàng)始人 – 并為公司起名康耐視 (Cognex) – 代表“識(shí)別專家”。 第一個(gè)視覺系統(tǒng) 康耐視第一款工業(yè) OCR  讀碼器 DataMan?？的鸵?創(chuàng)辦人在第一個(gè) DataMan 原型系統(tǒng)成功讀取 第一個(gè)字符時(shí)舉杯慶祝。 該系統(tǒng)花了 90 秒時(shí)間讀出數(shù)字“6”。 公司在 1982 年生產(chǎn)出第一個(gè)視覺系統(tǒng) DataMan。DataMan 是世界上第一個(gè)能夠讀取、驗(yàn)證和確認(rèn)零件和組件上直接標(biāo)記的字母、數(shù)字和符號(hào)的工業(yè)光學(xué)字符識(shí)別 (OCR) 系統(tǒng)?？的鸵暤牡谝粋€(gè)客戶是打字機(jī)制造商，他們購(gòu)買該系統(tǒng)用于檢測(cè)每個(gè)打字機(jī)上的按鍵以確保其處于正確位置。 康耐視是市場(chǎng)上最早的公司之一，隨后出現(xiàn)了大批競(jìng)爭(zhēng)者，這些公司都渴望在機(jī)器視覺這個(gè)新領(lǐng)域取得一席之地。早些年，機(jī)器視覺作為“機(jī)器人革命”的一部分引起人們的極大興奮。人們相信機(jī)器視覺不僅能夠改革制造業(yè)，還能夠改革各種領(lǐng)域如運(yùn)輸和家務(wù)工作。但現(xiàn)實(shí)不如預(yù)期的那么輕松和迅速。 早期障礙 康耐視獲取的第一批專利中包括一款強(qiáng)大的軟件工具 Search， 該工具通過在灰度圖像中實(shí)現(xiàn) 快速精確的圖案定位而顯著 提高機(jī)器視覺性能?？的鸵暚F(xiàn)在共有超過 250 項(xiàng)機(jī)器視覺領(lǐng)先技術(shù)專利。 盡管使用康耐視視覺系統(tǒng)的客戶不斷增長(zhǎng)，公司商業(yè)產(chǎn)品面臨的重大挑戰(zhàn)很快日漸顯現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)視覺應(yīng)用在早年間需要計(jì)算機(jī)編程知識(shí)和大量用戶需求的支持。 此外，工廠條件難以預(yù)知。早期系統(tǒng)的性能在開發(fā)實(shí)驗(yàn)室之外常常不太穩(wěn)定，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室內(nèi)可以控制如照明、反射和陰影這些因素。對(duì)視覺系統(tǒng)實(shí)際結(jié)果的錯(cuò)誤估計(jì)加上工廠環(huán)境的不可靠，導(dǎo)致許多視覺公司花費(fèi)大量時(shí)間支持客戶應(yīng)用。結(jié)果造成康耐視和所有其它進(jìn)入視覺產(chǎn)業(yè)公司的經(jīng)濟(jì)損失。 1986 年，康耐視完成了一個(gè)重大技術(shù)突破，幫助解決了系統(tǒng)可靠性問題?？的鸵暵?lián)合創(chuàng)辦人 Bill Silver 開發(fā)出一種名為 Search、能夠在灰度圖像中快速精確地定位圖案的強(qiáng)大軟件工具，并成功地顯著改進(jìn)了用戶使用視覺系統(tǒng)能夠取得的結(jié)果。 同時(shí)，康耐視啟動(dòng)新業(yè)務(wù)戰(zhàn)略以確保公司生存和隨后的市場(chǎng)領(lǐng)先地位。 新戰(zhàn)略是開發(fā)并向原始設(shè)備制造商 (OEM) 銷售標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺硬件和軟件產(chǎn)品，而原始設(shè)備制造商可以將機(jī)器視覺系統(tǒng)整合到要銷售給工廠的制造設(shè)備中。這些原始設(shè)備制造商擁有視覺應(yīng)用編程專業(yè)技能的工程師，能夠?yàn)樽罱K用戶提供內(nèi)置視覺系統(tǒng)的設(shè)備。 當(dāng)其它大部分早期視覺公司迅速失敗或退出業(yè)界的時(shí)候，領(lǐng)先技術(shù)和新業(yè)務(wù)方向的結(jié)合成為康耐視獲得成功并不斷壯大的取勝良方。 半導(dǎo)體成功 康耐視創(chuàng)辦人 Bob Shillman 博士、Bill Silver 和 Marilyn Matz（中）獲得 2005 年 SEMI 獎(jiǎng)，該獎(jiǎng)表彰了 他們對(duì)半導(dǎo)體制造業(yè)的技術(shù)貢獻(xiàn)。 作為原始設(shè)備制造商的供應(yīng)商，康耐視開始尋找機(jī)器視覺能夠提供重要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)?？的鸵曉诎雽?dǎo)體和電子資本設(shè)備產(chǎn)業(yè)中發(fā)現(xiàn)了新市場(chǎng)。 該產(chǎn)業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺的價(jià)值，包括提高產(chǎn)量、通過消除人工操作易碎半導(dǎo)體組件而保持車間整潔，以及減小電路尺寸實(shí)現(xiàn)每個(gè)硅晶片上容納更多芯片。 許多資產(chǎn)設(shè)備制造商擁有自己的內(nèi)部視覺開發(fā)小組。但康耐視在機(jī)器視覺上的專注與專業(yè)使其能夠提供比原始設(shè)備制造商自身解決方案更有效的技術(shù)。 康耐視迅速成為半導(dǎo)體和電子資產(chǎn)設(shè)備制造商的領(lǐng)先供應(yīng)商，這些制造商將康耐視視覺系統(tǒng)整合到各種用于制造半導(dǎo)體芯片和印制電路板的機(jī)器中。 在 20 世紀(jì) 90 年代，康耐視同這些客戶一起拓展機(jī)器視覺輔助制造業(yè)的邊界?？的鸵曢_發(fā)出更多強(qiáng)大的視覺算法以滿足半導(dǎo)體和電子業(yè)客戶嚴(yán)格的速度和性能要求...而隨著康耐視的努力，視覺系統(tǒng)逐漸融入更多制造流程階段。 今天，機(jī)器視覺幾乎對(duì)每個(gè)半導(dǎo)體制造步驟都必不可少，而這些大部分應(yīng)用都是由康耐視工程師開發(fā)的。2005 年康耐視創(chuàng)辦人 Robert J. Shillman 博士、Bill Silver 和 Marilyn Matz 被國(guó)際半導(dǎo)體制造商 (SEMI) 授予 2005 年 SEMI 獎(jiǎng)，以表彰他們對(duì)半導(dǎo)體制造業(yè)的重要技術(shù)貢獻(xiàn)。 康耐視成為市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者 2004 年康耐視受邀為納斯達(dá)克開市， 用以慶祝其成為公開交易公司的第 15 個(gè)年頭。 康耐視專注原始設(shè)備制造商的戰(zhàn)略取得成效。1987 年伊始公司開始首次盈利。1989 年康耐視以每股 1.38 美元在 NASDAQ 公開交易。一年之內(nèi)，股票價(jià)格上漲三倍。 康耐視在此期間著手通過國(guó)際拓展擴(kuò)大業(yè)務(wù)。 1989 年，康耐視在慕尼黑開設(shè)了第一家國(guó)際辦公室。1990 年，康耐視在東京建立了 Cognex KK 子公司，為日本快速增長(zhǎng)的與大型半導(dǎo)體和電子資產(chǎn)設(shè)備制造商的公司業(yè)務(wù)提供服務(wù)。今天，康耐視在北美、歐洲和亞洲擁有超過 20 家辦公室，為全球客戶群和銷售康耐視產(chǎn)品的數(shù)百經(jīng)銷商提供服務(wù)。 公司還進(jìn)行多次收購(gòu)，第一次為 1995 年購(gòu)買美國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)晶圓識(shí)別設(shè)備開發(fā)商 Acumen。收購(gòu)在公司成長(zhǎng)中扮演重要角色，使康耐視進(jìn)入新的機(jī)器視覺市場(chǎng)，如表面檢測(cè)和車輛視覺系統(tǒng)。 拓展機(jī)器視覺市場(chǎng) 1999 年，康耐視在經(jīng)營(yíng) 18 年之后慶祝其 第 10 萬(wàn)個(gè)視覺系統(tǒng)發(fā)貨。到 2003 年--僅僅 4 年之后--公司 發(fā)貨次數(shù)已經(jīng)突破 20 萬(wàn)大關(guān)。 90 年代中期，康耐視將注意力重新轉(zhuǎn)移到早期難以捉摸的最終用戶市場(chǎng)。策略是集中開發(fā)工廠技術(shù)人員需要很少或無(wú)需培訓(xùn)即可輕松使用的新型視覺產(chǎn)品。 1994 年公司推出針對(duì)最終用戶設(shè)計(jì)的基于計(jì)算機(jī)的視覺系統(tǒng) Checkpoint®。 2000 年康耐視推出 In-Sight®，該產(chǎn)品把相機(jī)、處理器和視覺軟件結(jié)合到單個(gè)手機(jī)大小的小巧裝置中，使最終用戶視覺系統(tǒng)向前推進(jìn)一大步。In-Sight 使用模擬普通商務(wù)電子制表程序的簡(jiǎn)單“拖放”界面完全取代編程，從而顯著簡(jiǎn)化工廠技師配置視覺應(yīng)用的過程。 在此期間的改進(jìn)包括新產(chǎn)品如極簡(jiǎn)單的專用 Checker® 視覺傳感器，該產(chǎn)品用以完善光電傳感器，以便進(jìn)行如存在/不存在檢測(cè)等類應(yīng)用。康耐視還推出允許用戶逐步建立表面檢測(cè)功能的新型模塊化表面檢測(cè)系統(tǒng) SmartView®，該系統(tǒng)迅速成為全球最熱銷的表面檢測(cè)系統(tǒng)。2004 年康耐視推出第一款手持視覺產(chǎn)品—名為 DataMan 的 ID 編碼閱讀器，它是公司設(shè)計(jì)用于 ID 應(yīng)用的原始視覺產(chǎn)品的新代表。 這些功能和可用性的重大改進(jìn)，伴隨機(jī)器視覺應(yīng)用成本降低，顯著增加了機(jī)器視覺在普通制造業(yè)中的運(yùn)用范圍。 雖然半導(dǎo)體制造仍是康耐視視覺系統(tǒng)的重要市場(chǎng)，現(xiàn)在公司的更多收益來(lái)自普通制造應(yīng)用領(lǐng)域如制藥、汽車、保健、包裝、航空和消費(fèi)品制造。 21 世紀(jì)視覺應(yīng)用 康耐視創(chuàng)辦人 Bob Shillman 博士與早期康耐視測(cè)試系統(tǒng)。 今天康耐視 DataMan 100 固定式 ID 讀碼器將 更多功能集中到更小的包裝內(nèi)。