諧波減速機(jī)HarmonicCSF-20-150

高精度諧波減速機(jī)本身就是獨特的精密減速機(jī)，機(jī)器人及半導(dǎo)體制造設(shè)備、FA設(shè)備。。。 在諸如光學(xué)測量設(shè)備、醫(yī)療器械、印刷設(shè)備和其他系統(tǒng)中應(yīng)用了高精密運動控 制的眾多機(jī)電一體化產(chǎn)品，在工業(yè)技術(shù)和自然科技領(lǐng)域盡顯優(yōu)勢。其產(chǎn)品具有優(yōu)良性能是其他減速器無法比擬的；其運用金屬彈性力學(xué)知識獨創(chuàng)原理，由諧波發(fā)生器、柔輪、鋼輪三個基本部件組成；.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。

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         諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。 SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，F(xiàn)B，F(xiàn)R，F(xiàn)D系列： 1。.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。 2.傳動比范圍大 單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間； 雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間； 復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。 3.同時嚙合的齒數(shù)多。 雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實現(xiàn)大速比、小體積。 4.承載能力大。

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       諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。 由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。 諧波減速機(jī) 6.運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。 齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。 7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。 諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是