COMIZOA（科敉）Stand-Alone獨立式運動控制器miCUBE的詳細資料： 韓國原產獨立式運動控制器，可脫離主機單獨運行,最可靠的穩(wěn)定性，實時處理能力強，Ethernet可遠程控制. 詳細介紹： 韓國COMIZOA獨立式運動控制器miCUBE的主要功能: ● 32位帶支持浮點數運算的150 MIPS DSP處理器, 可脫離主機獨立進行運動控制 ● DSP處理器具有超乎尋常的實時處理能力 ● 硬件上采用歐規(guī)卡架構以及可脫機獨立運行的特點決定了miCUBE的高可靠性 ● miCUBE最多可有16個外圍槽, 最多支持到32軸的運動控制和384通道的DIO ● 提供強大的集成開發(fā)環(huán)境軟件miCUBE-Builder，易于編程調試 ● miCUBE具有常規(guī)運動控制卡的所有主要功能： 如直線/圓弧/螺旋/樣條插補，13種回零模式，脈沖輸出速度達6。55M bps, 位置鎖存和位置比較觸發(fā)輸出，支持連續(xù)操作，支持多軸同啟同停，可在運動中改變速度和位置，支持完全閉環(huán)控制。 ● 支持多任務環(huán)境，能夠管理很多獨立的進程 . ● 有彩色LCD能夠進行系統(tǒng)監(jiān)控 ● 通過網絡和RS-232串口能和外部通訊。100M網口支持遠程控制。 ● 提供自動坐標變換（shift,rotation）功能 ● 提供滑動/后退（slip/backlash）自動補正功能 ● 對外部電鈕的自動漫步（jog）運轉功能 ●Specification CPU : 150 MIPS, 32bits Floating-point DSP processor Memory : 1MB SRAM User programming memory : 2MB Flash memory Display : 176 x 220 Resolution Color Graphic 2.2" LCD Slots : Module extendable up to 16 slots Motion control module : 2 Axes, 4 Axes motion control module DIO module : 24 Input/16 Output module, 32 Input module, 32 Output module Maximum controlable axes : 32 Axes Maximum DIO channels : 384 channels Communication Ports : RS232 1 Port, Ethernet Port Power : 100 ～ 220 V 50/60 Hz