一、功能簡介 JMDM-EX2021 是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級高性能小型可編程邏輯運(yùn)動控制擴(kuò)展板，與JMDM-120DIOMBADD運(yùn)動控制主板組合使用構(gòu)成四軸、六軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。 （一）JMDM-EX2021運(yùn)動控制擴(kuò)展板技術(shù)參數(shù)及特性如下： 1、20路光電隔離I/O 輸入輸出，其中輸入12路，其中2路數(shù)字量輸入同時可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ； 2、8路晶體管輸出：其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī)高速精確運(yùn)動定位控制、速度控制；可以同時控制2路步進(jìn)電機(jī)作聯(lián)動動作；最高輸出頻率是400KHZ； 3、編程：擴(kuò)展板由主板（JMDM-120DIOMBADD）編程控制，運(yùn)動控制主板使用的編程軟件為Keil C（單片機(jī)的C語言）； 4、工作電源：擴(kuò)展板直接從主板（JMDM-120DIOMBADD）的擴(kuò)展槽中獲取5V工作電源； 5、本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級芯片設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（250A放電焊接場合正常工作）； 6、采用硬件高速運(yùn)算； 7、采用一體化疊加緊湊設(shè)計(jì)，無外殼，易安裝，使用便利的固定孔安裝 主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；擴(kuò)展板：長×寬×高 90mm*85mm*28mm；安裝孔尺寸：長×寬 82mm*77mm；可直接插在運(yùn)動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）上面，用螺柱固定安裝； （二）JMDM-120DIOMBADD運(yùn)動控制主板技術(shù)參數(shù)及特性如下： 1、JMDM-120DIOMBADD工作電源：AC18V或DC24V； 2、20路光電隔離I/O 輸入輸出，其中輸入12路，其中2路數(shù)字量輸入同時可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ； 3、8路晶體管輸出：其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī)高速精確運(yùn)動定位控制、速度控制；可以同時控制2路步進(jìn)電機(jī)作聯(lián)動動作；最高輸出頻率是400KHZ； 4、本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級芯片設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（250A放電焊接場合正常工作）； 5、內(nèi)部采用了時鐘芯片DS12C887，可作精確時間運(yùn)算和時間控制； 6、支持串口通信：通信接口為1路或2路RS232（抗15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口下載程序?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制；或與上位機(jī)如PC通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控； 7、控制板有64K的程序空間，32K數(shù)據(jù)存儲空間；內(nèi)部有256字節(jié)的RAM，因?yàn)?2K數(shù)據(jù)存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM； 8、具有高速運(yùn)算和斷電保持功能； 9、豐富的可擴(kuò)展性：最多可疊加5個擴(kuò)展板：I/O 擴(kuò)展板（JMDM-EX20DIOMT/MR：12路輸入，8路輸出）或2軸運(yùn)動擴(kuò)展板（JMDM-EX2021）； 10、采用一體化疊加型緊湊型設(shè)計(jì)，無外殼，主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；安裝孔尺寸：長×寬 182mm*77mm； 11、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。 12、可代替國外品牌PLC用于20個點(diǎn)以內(nèi)的數(shù)字量控制、2軸運(yùn)動控制、1路編碼器定位控制等各種控制場合； 13、具有防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、高性價比的性能特點(diǎn)，是業(yè)內(nèi)極具高性價比的工業(yè)控制器。 二、 用途 1、可與運(yùn)動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴(kuò)展更多的I/O 輸入輸出點(diǎn)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器； 2、可與運(yùn)動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴(kuò)展1路編碼器檢測輸入通道，可外接編碼器用于位置檢測控制； 3、可用于與運(yùn)動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴(kuò)展2路運(yùn)動控制功能，可外接步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動控制；最大可擴(kuò)展到6軸運(yùn)動控制。 4、可靈活應(yīng)用在120個點(diǎn)以內(nèi)的I/O 控制、6軸以下的運(yùn)動控制、3路編碼器以下的定位控制等各種工業(yè)自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。 三、 使用函數(shù)庫說明 3.1 輸入、輸出函數(shù) 3.1.1. unsigned char inx(unsigned int i); //括號內(nèi)i 為要讀取的輸入點(diǎn)號碼，數(shù)字為13---24； 函數(shù)返回的是輸入點(diǎn)的狀態(tài)，0為有輸入，1為沒有輸入； 3.1.2. void io_init();// 該函數(shù)把八個輸出點(diǎn)都復(fù)位，停止輸出。 3.1.3. void out_bit(unsigned char num,bit value);// 輸出控制函數(shù)，NUM為輸出點(diǎn)的序號，value為0是輸出點(diǎn)接通輸出，為1時為輸出點(diǎn)關(guān)斷輸出。 3.2 解鎖鎖鎖函數(shù) 3.2.1. void Unlock(void);//把控制鎖打開，這樣本控制板的功能就有效了。 void Errorlock(void);//就是把控制鎖關(guān)閉，這樣本控制板的功能就失效了。 3.3編碼器和電子尺操作寄存器 3.3.1. PMCLR=1; 當(dāng)往PMCLR里面寫入1時編碼器會清空編碼器寄存器里面的數(shù)據(jù)。 3.3.2. PMPOS;//當(dāng)讀PMPOS寄存器時可以讀到現(xiàn)時刻編碼器寄存器里面的數(shù)據(jù)。 3.4設(shè)定工作模式的程序操作 3.4.1. Mode_Set=1;//當(dāng)往工作模式寄存器里面寫入1時，該控制板工作于電機(jī)控制模式，輸入點(diǎn)（1-2-3-4） 這四個輸出點(diǎn)只用于控制電機(jī)，不能作普通輸出點(diǎn)應(yīng)用。 3.4.2. Mode_Set=1; 當(dāng)往工作模式寄存器里面寫入0時，該控制板工作于電機(jī)控制模式，輸入點(diǎn)（1-2-3-4） 這四個輸出點(diǎn)只用于普通輸出點(diǎn)，不能控制普通電機(jī)。 3.5二路步進(jìn)控制的編程操作 3.5.1 ZSPEED：該寄存器用于設(shè)定電機(jī)一的速度 ZPOS：該寄存器用于設(shè)定電機(jī)一的運(yùn)行距離 ZSTA：該寄存器用于設(shè)定電機(jī)一的運(yùn)行方向 ZSTOP：該寄存器用于控制電機(jī)一的啟動停止 3.5.2.USPEED：該寄存器用于設(shè)定電機(jī)二的速度 UPOS：該寄存器用于設(shè)定電機(jī)二的運(yùn)行距離 USTA：該寄存器用于設(shè)定電機(jī)二的運(yùn)行方向 USTOP：該寄存器用于控制電機(jī)二的啟動停止 四、 訂購信息 訂購的JMDM- EX2021 包括：控制板、電子版資料（包括編程軟件、應(yīng)用范例、編程手冊）、說明書、 安裝螺釘；發(fā)貨方式：快遞。 五、 聯(lián)系方式 更多產(chǎn)品，歡迎來電咨詢！??！ 聯(lián)系方式：0755-2 9 7 6 9 2 8 7，13427969290 李衛(wèi)紅 QQ：2355735131 傳真：0755-29355820；阿里旺旺：ahappybear 公司地址：深圳市寶安區(qū)寶安大道上西鄉(xiāng)三圍路段奮達(dá)科技創(chuàng)意園C棟5樓