JMDM-2011CV1.0全中文指令可編程運(yùn)動控制器 本產(chǎn)品研發(fā)制造商：深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司 JMDM-2011CV1.0中文可編程運(yùn)動控制器 JMDM-2011CV1.0中文可編程運(yùn)動控制器是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司最新推出的一款采用 全中文指令編程、帶高清LCD藍(lán)屏人機(jī)交互界面的運(yùn)動控制器。 根據(jù)功能不同，分四種型號：基本型、單軸電機(jī)運(yùn)動擴(kuò)展型、編碼器擴(kuò)展型、電機(jī)編碼器閉環(huán) 擴(kuò)展型?？煞謩e實(shí)現(xiàn)20路I/O控制、單軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)高精度高速運(yùn)動控制、編碼器位置檢 測定位控制、還同時支持高精度高速度編碼器位置檢測定位控制和步進(jìn)電機(jī)定長控制，構(gòu)成高精高 速閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有簡單易用、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、緊湊美觀、性價比高等優(yōu)點(diǎn)。 硬件采用高速運(yùn)動控制專用的芯片和高性能零部件、專業(yè)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾電路設(shè)計(jì)，適 用于各種強(qiáng)電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場合；用戶只要通過高清液晶LCD藍(lán)屏人機(jī)交互界面 上的薄膜輕觸開關(guān)，便可實(shí)時在線設(shè)置參數(shù)、增刪和修改程序，極大地方便了用戶操作和調(diào)試；軟 件設(shè)計(jì)采用“動態(tài)跟蹤”顯示方式，控制器運(yùn)行狀態(tài)一目了然；軟件語言采用可不斷擴(kuò)充的全中文 指令，使得JMDM-2011運(yùn)動控制器對用戶從此沒有任何使用門檻，即使對專業(yè)的編程語言一無所知， 也可順利使用。 一、系統(tǒng)性能參數(shù) 1、控制軸數(shù)：單軸； 2、輸出最高脈沖頻率：400KHZ； 3、連續(xù)輸出最大脈沖個數(shù)：2^20(1048576)脈沖； 4、支持編碼輸出最大脈沖個數(shù)：2^24(16777216)脈沖； 5、加速度設(shè)置范圍：5000-500000 脈沖數(shù)/S^2； 6、輸入點(diǎn)：12個通用電平輸入口（光電隔離），其中包含2路高速計(jì)數(shù)通道； 2個可復(fù)用編碼器AB相信號的通用電平輸入口； 7、輸出點(diǎn)：8個通用電平輸出口（光電隔離）； 1個電機(jī)驅(qū)動脈沖輸出； 1個電機(jī)方向脈沖輸出； 8、工作狀態(tài)：自動運(yùn)行狀態(tài)、手動運(yùn)行狀態(tài)、基本參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)； 9、升降速曲線：可任意調(diào)整（由低速度、加速度、高速度確定）； 10、自動和手動運(yùn)行功能：可編程、通過面版或外接端子可控制自動運(yùn)行或手動運(yùn)行的啟動和 停止； 11、參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定毫米脈沖、每轉(zhuǎn)脈沖、編碼脈沖和手動速度； 12、程序編輯功能：可任意插入、刪除、清除和修改程序； 13、指令特點(diǎn)：中文指令顯示，任意可編程； 14、編程行數(shù)：最大201行； 15、顯示功能：中文指令顯示、中文信息提示； 16、編程指令：26 條操作指令； 17、程序和數(shù)據(jù)安全：系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)的保護(hù)，采用密碼方式。 18、工作溫度：-10℃~+65℃ 19、儲存溫度：-20℃~+80℃ 20、工作濕度：5~95% 無凝結(jié)； 21、工作主電源：DC5V@1A； 22、外部電源： 12～24V直流電源 23、安裝尺寸：155mm*75mm*50mm 24、外殼尺寸：160mm*80mm*50mm 二、程序運(yùn)行 在程序編輯好后，可通過面板上的“方向上”鍵啟動程序運(yùn)行，默認(rèn)狀態(tài)為“自動運(yùn)行”模式， 在程序運(yùn)行之前，按面板上的“數(shù)字5”鍵可進(jìn)入“手動運(yùn)行”模式，手動運(yùn)行模式為單條指令運(yùn) 行，當(dāng)啟動程序運(yùn)行后，每運(yùn)行完一條指令就進(jìn)入“暫停狀態(tài)”，再次按下“開始鍵”再往下運(yùn)行， 當(dāng)指令全部運(yùn)行完后，程序結(jié)束。 五、輸入、輸出檢測 在待機(jī)狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“9”可進(jìn)入輸入輸出檢測頁面，第二行顯示編碼脈沖數(shù)，當(dāng)有當(dāng)有 編碼輸入時，顯示編碼脈沖數(shù)；第三行顯示輸入檢測，默認(rèn)狀態(tài)顯示3個*4組12個輸入口狀態(tài)為對 應(yīng)1-12輸入為0，當(dāng)某一輸入口輸測到低電平時，對應(yīng)位置的“0”變成“1”表示有輸入；第四行 顯示輸出檢測，數(shù)字鍵“1”到數(shù)字鍵“8”分別對應(yīng)Out1-Out8,當(dāng)有按鍵按下時，對應(yīng)顯示“輸出 X有效”，在輸出口可以檢測到低電平。 三、基本參數(shù)設(shè)定和程序編輯 控制器在上電運(yùn)行后，顯示運(yùn)行界面，首行顯示產(chǎn)品名稱“可編程運(yùn)動控制器”，在第一行的 首字符位置顯示鎖定狀態(tài)，第三行顯示控制器運(yùn)行狀態(tài)，按運(yùn)行情況顯示為“運(yùn)行”、“暫停”、“停 止”，第四行顯示當(dāng)前運(yùn)行的“行號”和該行“指令名稱”?？刂破髟诖龣C(jī)（停止）狀態(tài)可進(jìn)行程序 編輯和參數(shù)設(shè)定操作。 1、基本參數(shù)設(shè)置： 在待機(jī)狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“0”進(jìn)入基本參數(shù)設(shè)置密碼驗(yàn)證界面，基本參數(shù)保護(hù)密碼默認(rèn)為 “654321”，按順序鍵入密碼值后進(jìn)入基本參數(shù)設(shè)定界面。（輸入密碼時，可通過方向“左”鍵和方 向“右”鍵來改變光標(biāo)位置進(jìn)行輸入值修改，光標(biāo)所處位置，當(dāng)前編輯位） 進(jìn)入基本參數(shù)設(shè)置界面后，可通過方向“左”鍵，和方向“右”鍵來改變光標(biāo)在同一行參數(shù)的 位置，方向“上”和方向“下”鍵可調(diào)節(jié)光標(biāo)在不同行之間的切換，方向“上”鍵，光標(biāo)上移一行， 方向“下”鍵光標(biāo)下移一行，當(dāng)光標(biāo)移至當(dāng)前頁的最后一行參數(shù)時，按下方向“下”鍵，參數(shù)頁面 “+1”，當(dāng)光標(biāo)移至當(dāng)前頁的第一行時，按下方向“上”鍵時，參數(shù)頁面“-1”，當(dāng)光標(biāo)處于所要修 改的參數(shù)位時，鍵入您要輸入的參數(shù)值，此值自動保存為更新值，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成后，按“ESC” 鍵退出設(shè)置狀態(tài)，此時基本參數(shù)設(shè)置進(jìn)入密碼保護(hù)狀態(tài)。 在待機(jī)狀態(tài)下，按下面板上的“ENT”鍵，進(jìn)入程序編輯密碼驗(yàn)證界面，在頁面左上角顯示鎖 定狀態(tài)，程序保護(hù)密碼默認(rèn)為“123”，按順序鍵入密碼值后返回運(yùn)行界面，此時運(yùn)行界面左上角的 鎖定狀態(tài)顯示為“開鎖”狀態(tài)。此時再次按下“ENT”鍵進(jìn)入程序編輯界面。（輸入密碼時，可通過 方向“左”鍵和方向“右”鍵來改變光標(biāo)位置進(jìn)行輸入值修改，光標(biāo)所處位置，當(dāng)前編輯位） 進(jìn)入程序編輯界面，界面顯示為，行號，指令，參數(shù)，光標(biāo)處為當(dāng)前編輯行。進(jìn)入界面的默認(rèn) 狀態(tài)為行號修改，可通過方向“上”和方向“下”鍵來進(jìn)行切換；按方向“上”鍵，光標(biāo)上移一行， 當(dāng)光標(biāo)處于當(dāng)前頁第一行時按方向“上”鍵自動向上翻頁，當(dāng)?shù)谝恍袨榈凇?00”行時，翻頁后顯 示“198”“199”“200”行所在頁面；按方向“下”鍵，光標(biāo)下移一行，當(dāng)光標(biāo)處于當(dāng)前頁最后一 行時按方向“下”鍵自動向下翻頁，當(dāng)最后一行為第“200”行時，翻頁后顯示“000”“001”“002” 行所在頁面。當(dāng)選定所要編輯的行時，按下“ENT”鍵，進(jìn)入指令和參數(shù)的編輯狀態(tài)，此時可通過 方向“上”和方向“下”鍵來選擇指令，指令為1-26 條指令的循環(huán)顯示，當(dāng)顯示指令為用戶所要 選擇的指令時，按方向“左”和方向“右”鍵來選擇所要修改的參數(shù)位，當(dāng)光標(biāo)處于要修改的參數(shù) 位時，鍵入所要輸入的參數(shù)值即可。（參數(shù)默認(rèn)值為0）在當(dāng)前行的指令和參數(shù)編輯完成后，再“ENT” 鍵返回行號修改狀態(tài)，在行號修改狀態(tài)時，可通過按方向“右”鍵來在當(dāng)前行位置增加一條“空語 句”，按方向“左”鍵可以刪除當(dāng)前行，當(dāng)所有程序編寫完成后，并處于行號修改狀態(tài)下時，按“ESC” 鍵退出程序和參數(shù)編輯狀態(tài)，返回運(yùn)行待機(jī)界面，此時，程序和參數(shù)編輯受密碼保護(hù)。 注1：每次進(jìn)入指令選擇時，默認(rèn)指令為“輸入”指令，參數(shù)為“0”。 注2：退出程序編輯狀態(tài)時，必須在行號修改狀態(tài)下按“ESC”鍵退出，否則按“ESC”鍵無效。 四、編程實(shí)例 例1：簡單的運(yùn)動控制系統(tǒng) 要求：按“開始”鍵后，步進(jìn)電機(jī)按，3200個脈沖的速度順時針方向運(yùn)行100毫米，運(yùn)行完后 再以6400個脈沖每秒的速度逆時針方向運(yùn)行1000步，然后返回待機(jī)狀態(tài)。 七、聯(lián)系方式 0755-29769287，13427969290 李衛(wèi)紅 企業(yè)版QQ：2355735131 MSN: jingmingk@hotmail.com E-mail：jingmingk@163.com