擴充了新的控制算法，實現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產(chǎn)品縮短了2/3。　　 　　采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。 　　采用速度跟蹤控制技術，減小了電機轉速波動，低速下也能極平穩(wěn)地運行。