提升碼垛搬運機器人物料搬運校率的關(guān)鍵優(yōu)化策略

現(xiàn)在碼垛機器人的使用場合越來越廣泛，不同品簰的機器人廠家也在不不停的更新?lián)Q代，不斷推出各式各樣的碼垛搬運機器人，每種不同規(guī)格配置的碼垛機器人又都有自身比較擅長的領(lǐng)域和應用場合。因此我們需要根據(jù)自身應用場合來挑選碼垛機器人。隨著社會的快速發(fā)展，碼垛機器人越來越受到企業(yè)的青睞，那么碼垛機器人怎么樣才能更快的搬運物料呢？

一、物料單位體積

在自動碼垛方案構(gòu)思時，首先我們要考慮搬運的產(chǎn)品要用什么容器作為承載設備。通常有料箱、棧板和木箱等等。一般物料承載設備的選擇要重典去考慮相關(guān)工藝的需求。假如搬運任務是針對每個獨力的工位，每個獨力的工位每次只需單個料箱。而假如工位上需要的是一整個托盤的產(chǎn)品，每次只給幾個料箱雖然系統(tǒng)會更靈活一些，但是會給自動碼垛設備的更大的壓力。所以我們得綜合考慮工藝的要求和搬運效率的結(jié)合，并從中取得一個折中的思路。

二、合理規(guī)劃搬運距離

如果想要碼垛機器人盡快完成碼垛任務，當然是取料點越近越好的，運動的距離越短當然速度越快，效率越高，所以我們是要提前做好規(guī)劃的工作，在滿足合理放置設備和工藝要求的條件下，盡量控制需要搬運物料的工位之間的距離盡可能的近一些，同時保證合理布局。

三、提前搬運

對于搬運機器人來說，可以把要搬運的物料提前放置到一個合理的臨時過渡工位，以便于在物料需要時，立馬就可以從旁取用。

四、單次批量搬運

為了提高搬運效率，碼垛搬運機器人也可以同時搬運多個物料，比如可以是托盤互摞、多個裝載嘰構(gòu)，或者也可以采用拖拉的方式。