噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并且可以做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可以向各個方向彎曲、又可以轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

          產(chǎn)品描述：噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。

工業(yè)的機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)

         工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)的機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型，和示教輸入型的兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件通過RS232串口，或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

機器人采用壁掛安裝方式，以*程度發(fā)揮機器人噴涂能力，減少客戶占用空間.噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。安川噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。