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深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組-提供一體化解決方案
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深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組-提供一體化解決方案

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型    號RJU系列關(guān)節(jié)模組

產(chǎn)    地廣東省   深圳市

最小起訂

1臺

供貨總量

1000臺

發(fā)布時間

2023-05-31

有效日期

已過期

產(chǎn)品介紹
深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組-提供一體化解決方案

泰科智能機器人始創(chuàng)于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅(qū)動核心技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗，具有伺服驅(qū)動器核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強大的技術(shù)基礎(chǔ)，開始研發(fā)協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組，是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國產(chǎn)協(xié)作機器人公司。主要產(chǎn)品系列有：協(xié)作機器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機械手臂、伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品，賦能企業(yè)快速實現(xiàn)機器人開發(fā)。泰科智能始終堅持以客戶需求為導(dǎo)向，支持OEM定制

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RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。

 

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計機械臂外形的需求

 

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

 

應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)，自動化物流分揀，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

 

更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計

 

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W，3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

 

 

【規(guī)格參數(shù)】

 

參數(shù)單位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
啟停容許最大轉(zhuǎn)矩Nm3466102194
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm13.54961133
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.249.956.699
最大瞬時轉(zhuǎn)矩Nm66134182351
最大許用彎矩Nm4172140243
最大瞬時彎矩Nm80140280480
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.729.719.8
最大轉(zhuǎn)速rpm47.5353537.6
電氣性能
電機額定功率W118146210400
電機額定電壓VDC48484848
電機額定電流A4.25.7711.5
峰值電流A10.514.2517.528.75
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機械性能
關(guān)節(jié)重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑mm76(70)86(80)96(92)116(110)
關(guān)節(jié)長度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱閘--插銷式（UR類型）
輸出端編碼器--17位單圈絕對值
電機編碼器P/R20000
減速器速比--101101101101

 

【機械尺寸外形圖】

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發(fā)布詢價單

企業(yè)詳細(xì)信息

廠商性質(zhì)

系統(tǒng)集成商

所在地

廣東省

聯(lián)系人

鄧遠(yuǎn)

地址：深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

電話：0755-26712201

傳真：

網(wǎng)址：https://www.techsoft-robots.com

主營產(chǎn)品：人形機器人關(guān)節(jié)、協(xié)作機器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機械手臂、伺服驅(qū)動、核心零部件

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