隨著科學技術的發(fā)展和人民生活水平的提高，各工業(yè)部門的金屬下腳料及生活用金屬制品的廢棄物日益增多，廠家將這些金屬廢棄物回收壓塊儲存再利用，在使用這些金屬壓塊時則需要將其拆解開，這就需要一臺金屬拆包機來進行拆解。

壓塊拆包機是一種拆包的自動化機械設備，具有自動化程度高、能效高、空氣干凈、無塵等優(yōu)點。金屬壓塊拆包機又稱壓塊分解機，是新一代拆解廢金屬包塊、廢鐵鋼筋壓塊的設備。它可以檢驗與測試用戶包塊內的雜質，確保廢鋼含量，廢鋼的產(chǎn)品的質量，以維護廢鋼市場的穩(wěn)定，該產(chǎn)品應用于鋼鐵、冶煉、鋼廠、碼頭等行業(yè)。

采用的液壓傳動技術，使用耐磨油封，油缸采用國內新科技工藝加工組裝，從而連續(xù)運轉不減弱油缸壓力，運行平穩(wěn)；電腦控制，自動化程度高，故障率低，維護容易等。

機器采用液壓傳動、結構緊湊、移裝方便、調控簡單、維修容易、密封可靠、安裝時不用底腳螺絲。用戶可根據(jù)需要自定打包規(guī)格、尺寸，是提高勞動效率、減少勞動強度、節(jié)約人力、減少運輸費用的好設備。 

拆包機主體設計

拆包機機體設計根據(jù)項目技術要求以及拆解金屬包塊的運動方式選定合適的機體結構，并合理地選定有關的結構尺寸，設計出滿足條件的拆包機。

①所有的機型均采用液壓驅動，噪音低，無振動，工作簡單，穩(wěn)定性強，可選擇手動工作、PLC自動控制或遠程遙控。

②設備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。

③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。

④安裝方便，占地面積小，不需要地基、地腳等。

拆包機的運動原理

金屬拆包機是通過液壓柱塞泵向集成油路供油，經(jīng)過分配手動閥向液壓缸傳送后，產(chǎn)生動力。壓力可以根據(jù)實際不同情況調到需要的額定值（額定值大小由壓力表顯示）。金屬拆包機通過液壓機械手抓擠壓分離，并通過多次分解，從而拆解包塊。

設備組成

金屬拆包機由主機、缸體、液壓系統(tǒng)、機械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、機組成。

（1）主機

主機采用剛結構架，其構造結實耐用，而鋼材的特點是強度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強。鋼結構制造安裝機械化程度高，工廠機械化制造鋼結構構件成品精度高、生產(chǎn)效率高，鋼結構是工業(yè)化程度很高的一種結構。

（2）缸體

①拆包油缸

拆包油缸為單活塞桿式油缸，通過法蘭固定于主機械手后側架法蘭座上，并用螺栓緊固，活塞桿與主機械手用螺釘緊固連接，推動主機械手作前后往復運動。

②夾緊油缸

夾緊油缸為單活塞桿式油缸，用槽板連接于蝴蝶梁與機械手兩側，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動機械手作夾緊運動。

（3）動力系統(tǒng)

動力系統(tǒng)就是機器的液壓發(fā)生、控制系統(tǒng)。布置在機器的后部，而電控工縱箱則置于機器同拆包油缸的一側。整個系統(tǒng)由下列部分組成：

①油箱部分

油箱部分是動力系統(tǒng)的支承基礎，亦是機器液壓傳動的油源，整個油箱是個長方行的封閉箱體，裝于主機的后端。

②油泵一電機組

油泵-電機組機器的主動力源，由柱塞泵和三相交流機組成，二者用減速箱聯(lián)接，安裝在油箱面上，通過油管與各類液壓元件相連成油路。

③控制閥組

控制閥組液壓系統(tǒng)的控制裝置，由液壓系統(tǒng)中所需要的各種液壓元件及通路體組成，安裝于油箱面上，各液壓閥選用板式結構，集中安裝，結構緊湊，各元件拆卸維修都很方便。

④管路系統(tǒng)

管路系統(tǒng)是將各元器件連接起來形成通路體的部分，管路連接接頭采用錐形密封。

⑤工縱箱

工縱箱是機器的電控中 心，機器各運動程序的自動選擇、控制均通過此箱進行，電控箱主要分上下兩部分，箱上部分及面板，集中裝沒有顯示壓力和調整壓力的壓力表、工縱按紐；下部是電器柜，機器的主要電氣元件均置于柜內。

整個機器就由以上部分構成，另外還有一些液壓管道、電氣管道及行程開關等部分，在本次設計中就沒有進行設計分析了。

（4）機械手

可拆包塊尺寸1800*800*800mm

（5）蝴蝶梁

起到固定機械手和夾緊油缸的作用，使得機械手和夾緊油缸工作穩(wěn)定牢固。

拆包機液壓系統(tǒng)的設計

液壓系統(tǒng)的特點

(1)方便實現(xiàn)無級調速，調速范圍大；

(2)在相同功率情況下，液壓傳動轉換元件的體積較小，重量較輕；

(3)工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)步驟換向；

(4)便于實現(xiàn)過載保護，而且工作油液能使傳動零件實現(xiàn)自潤滑，故使用時間較長；

(5)調控簡單，便于實現(xiàn)自動化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時，易于實現(xiàn)復雜的自動工作；

(6)液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化。

綜上所述故選用液壓傳動控制

液壓系統(tǒng)的設計是整個金屬拆包機設計的一大部分。液壓系統(tǒng)是機器中液壓傳動部分的總稱。它的任務是根據(jù)機器的用途、特點和要求,利用液壓傳動的基本原理。

液壓泵的規(guī)格選擇

根據(jù)液壓泵壓力及流量的選擇和查閱有關手冊，現(xiàn)選用津達柱塞泵。

電機選擇

拆包機在拆包的整個工作過程中，壓力是不斷變化的，所需要的功率變化很大，為滿足整個工作工程的需要，按功率段來確定液壓系統(tǒng)油泵機的功率。電機選型為皖南電機YX3系列功率：45KW

PLC控制系統(tǒng)設計

控制系統(tǒng)采用PLC的控制方式，取代原來的繼電器控制方式。PLC控制器使用范圍廣、維護方便、速度快、體積小；具有邏輯、順序、定時、計數(shù)、運算等功能，能很容易地達到人們所期望的目標。

主要特點：

①可靠性高。PLC的MTBF 一般在 40000~50000h 以上，有的在10~20萬h，且均有自我診斷功能。

②結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，還有組合式適于集控制系統(tǒng)。

③功能強大。

④ 編程方便，控制靈活。

⑤適應工業(yè)環(huán)境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及中磁干擾環(huán)境。

⑥安裝簡單、維修方便。系統(tǒng)設計、調試周期短。

⑦與DCS 相比，價格低。

⑧ 當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。

本次設計采用了日本三菱PLC，其優(yōu)點如下：

系統(tǒng)配置既固定又靈活，編程簡單，具有可自由選擇、豐富的品種，令人放心的高性能、高速運算，外部機器通訊簡單化以及共同的外部設備。PLC控制液壓系統(tǒng)具有高可靠性目控制穩(wěn)定，具有很強的數(shù)學運算功能。輸入信號直接將按鈕、行程開關、壓力繼電器等各種信號觸點接到對應的PLC輸入點上；輸出為繼電器方式，將功率元件電磁鐵接在輸出端。繼電器組成具有一定邏輯關系的網(wǎng)絡，控制數(shù)個電磁鐵按一定的順序通斷，從而控制液壓系統(tǒng)動作。

金屬拆包機特點

①所有的機型均采用液壓驅動，噪音低，無振動，工作簡單，穩(wěn)定性強，可選擇手動工作或PLC自動控制或遠程遙控。

②設備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。

③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。

④安裝方便，占地面積小，不需要地基、地腳等。

⑤工作方式可實現(xiàn)電控工作，手自一體，遙控器工作。

重要說明

①在開機前要檢查電纜線路連接是否正常、電纜有無破損，檢查電氣箱、電源接頭處連接是否緊固。

②查看氣管連接是否正常、氣管有無折疊，檢查氣泵氣壓是否在標準工作氣壓區(qū)間，出氣是否干凈。

③查看控制箱指示燈是否正常、靈敏情況是否正常。

④齒輪泵不允許反向旋轉，否則極易損壞。

⑤本產(chǎn)品出廠時壓力已調好，換向閥、溢流閥的調壓螺桿已鉛封（或鎖緊背母已鎖緊），使用中不允許拆掉鉛封或對背母進行壓力進行調整，以防調壓過大造成機件損壞，影響正常使用。

⑥機體必須接地良好，以防漏電。

⑦有棉絨飛揚的場地，配電箱或刀閘應遠離機體，以防電弧引起火災。

⑧因違反以上警示說明，造成的人身、設備事故，廠家概不負責。

售后服務：

我公司承諾，嚴格按照要求時間完成供貨及配送。我公司嚴格按照采購方的交貨時間及產(chǎn)品的質量要求及時供貨，并送達到指定地點。貨物運輸過程中產(chǎn)生的所有費用均由我方承擔。我公司會成立項目工作小組，按時、按質、按量完成任務。若不按時完成任務，我方愿承擔由此給采購方造成的一切損失。 

承諾保質期按合同約定，在此期間，由于我方的原因造成的質量問題，均由我方負責，若由需方原因造成的則由需方負責。

為產(chǎn)品的質量，由我公司專職質檢員對產(chǎn)品實行跟蹤檢查，嚴格按《各工序質量管理制度》、《各工序質量檢驗制度》《產(chǎn)品的質量獎罰制度》執(zhí)行，誰出現(xiàn)錯誤，對誰按制度進行處罰，產(chǎn)品的質量合格。 

包裝運輸：

我公司根據(jù)合同貨物選擇適宜的運輸工具及線路安排設備運輸。

除合同條款另有約定外，每件設備應整套裝運。該設備安裝、調試、考核和運行所使用的備品、備件、易損易耗件等應隨相關的主機一齊裝運。 

除合同條款另有約定外，我方在合同設備預計啟運前7日，將合同設備名稱、數(shù)量、箱數(shù)、總毛重、總體積（用m3表示）、每箱尺寸（長×寬×高）、裝運合同設備總金額、運輸方式、預計交付日期和合同設備在運輸、裝卸、保管中的注意事項等預通知買方，并在合同設備啟運后24小時之內正式通知買方。

如果發(fā)運合同設備中包括合同條款約定的超過大小超重包裝，則我方會將超過大小和（或）超重的每個包裝箱的重量和尺寸通知買方；如果發(fā)運合同設備中包括易燃易爆物品、腐蝕物品等危險品，則要將危險品的品名、性質、在運輸、裝卸、保管方面的特殊要求、注意事項和處理意外情況的方法等一并通知買方。