臺達(dá)DELTA伺服電機工作原理

臺達(dá)伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很***的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)***的定位，可以達(dá)到0.001mm。

而交流伺服電機都配有專門的驅(qū)動器，它在體積和重量上遠(yuǎn)小于同功率的放大電機，它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關(guān)電路，根據(jù)伺服電機內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)時的位置，決定驅(qū)動電機的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài)，因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機需要做專門的功放電路。這種電機一般都為永磁式的，驅(qū)動器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉(zhuǎn)動，因此稱為交流伺服電機;驅(qū)動器輸入的控制信號可以是脈沖串，也可以是直流電壓信號（一般為±10v），所以也有將其稱為直流無刷電動機。

 本系列強調(diào)「內(nèi)置泛用功能應(yīng)用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設(shè)定，大幅提升馬達(dá)尺寸的對應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。

▲ 容量范圍 : 0.1kW~3kW

▲   輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。

▲   位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制模式

▲   編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)

▲   高速脈沖輸入（4MPPS）

▲   支持 Modbus通訊協(xié)議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

高性能精準(zhǔn)定位控制的實現(xiàn)

▲   ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求。

搭配三組自動共振抑制濾波器，有效抑制機構(gòu)動作的振動，是運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)也更完整

▲   簡單操作、節(jié)省成本

1. 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。

2.      面板操作控制，可直接在驅(qū)動器上進行設(shè)置調(diào)整。

3.  螺絲型的配線板設(shè)計，不需另外插拔接頭，省時省成本

4. 內(nèi)建回生電阻（400W以上），不占配線空間。

臺達(dá)伺服:  臺達(dá)ASDA交流伺服驅(qū)動器以掌握核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ)，針對不同應(yīng)用機械的客戶需求進行研發(fā)；提供***的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計以及軟件分析與監(jiān)控，可達(dá)到高速位移、精準(zhǔn)定位等運動控制需求。

產(chǎn)品特色:   1. 支持型編碼器     2. 內(nèi)建刀庫功能      3. 全閉環(huán)控制      4. 高分辨率編碼器，1280000 cts/C      5. 支持多種脈沖形式，輸入頻率可達(dá)4M      6. 內(nèi)建摩擦力補償與防撞功能

三大產(chǎn)品線:    1. ASDA-A2系列:  針對現(xiàn)今工控市場對于運動控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于精準(zhǔn)定位控制的渴望，臺達(dá)秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品。 內(nèi)建運動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），方便機臺的行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。臺達(dá)ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器，是您在跨進高階控制領(lǐng)域的***選擇！    

2. ASDA-B2系列:  為滿足泛用產(chǎn)業(yè)機械的功能需求，并大幅提升臺達(dá)中階伺服產(chǎn)品的性能，臺達(dá)推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率數(shù)由0.1kW到3kW，其性能優(yōu)越。使用臺達(dá)ASDA-B2系列產(chǎn)品時，除了可方便完成配線和操作設(shè)定，在與他牌產(chǎn)品更換過程中，馬達(dá)尺寸的對應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配，適應(yīng)性***。ASDA-B2系列不僅滿足市場對于泛用產(chǎn)機的國產(chǎn)化設(shè)備需求，并且針對專用機提供多樣化的操作選擇。       

3. ASDA-M系列:   臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)ASDA-M系列，以伺服系統(tǒng)全新的前衛(wèi)思考與應(yīng)用方式。不再只是單純的伺服系統(tǒng)，而是三軸運動控制器與伺服驅(qū)動器的完美系統(tǒng)結(jié)合。卓越的交流伺服系統(tǒng)ASDA-M系列，繼承了ASDA-A2系列的所有優(yōu)點，如高分辨率、高響應(yīng)、內(nèi)建電子凸輪功能、創(chuàng)新的內(nèi)部命令模式、自動高低頻抑振功能、內(nèi)建摩擦力補償及全閉回路控制之外，添加了許多的亮眼元素與進步設(shè)計，超越了單機的思考方式。 交流伺服系統(tǒng)ASDA-M系列將三臺伺服融合在同一機座內(nèi)，三軸同動控制，軸間交換數(shù)據(jù)完全沒有時間延遲問題，可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制(ASD-M-R 內(nèi)建小型PLC功能，強化順序控制與二次開發(fā)功能)，新的龍門控制架構(gòu)，精準(zhǔn)同步，可以用于純剛性連接的機構(gòu)，而軟件具備簡易的循圓分析，可強化系統(tǒng)問題的診斷能力，內(nèi)建G-code解釋器，可以擴展運動命令來源。ASDA-M是三軸專用機及高度整合型系統(tǒng)的選擇。通訊接口與臺達(dá)高速DMCNET 10M高速通訊的整合，讓上位通訊式軸卡 PCI-DMC-A01 搭配12組的三軸運動控制器與伺服驅(qū)動器ASDA-M系列伺服時，將發(fā)揮至 12組三軸伺服 獨立運作(stand-alone) 的效能。