碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人

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隨著焊接自動(dòng)化的不斷升級(jí)，碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人已成為焊接自動(dòng)化中的高端主流配置和焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向。

碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊鉗、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清鉗剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

碳鋼法蘭弧焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)，對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

(5)可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投入?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn) 。

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