一、 托菲NITEK綠色驅(qū)動管狀直線電機

1.標準綠色驅(qū)動系列

綠色驅(qū)動標準

綠色驅(qū)動管狀線性電機是直接驅(qū)動執(zhí)行器。 直線運動的產(chǎn)生并沒有滾珠絲杠，皮帶和齒輪減速器。 GD由兩部分組成：一、帶孔的不銹鋼滑塊（AISI304）用于有效負載的確定，二、包含線圈和反饋電子元件的IP65電機主體。 滑塊由高性能滑動軸承引導。 反饋電子包含位置傳感器，溫度傳感器，插值電子和電機參數(shù)作為電子數(shù)據(jù)表（EDS）。 GD標準版有7種尺寸可達到800 N的峰值力。 所有型號都有不同的沖程和反饋選項。 此外，可根據(jù)要求提供衛(wèi)生應用的特殊型號。

型號列舉：GDI160D GD160T GD160Q GD250DS GD250TS GD250QS GD250XS GD350TS GD350QS GD350XS GD350ES

2.衛(wèi)生的綠色驅(qū)動

衛(wèi)生綠色驅(qū)動器

綠色驅(qū)動管狀線性電機是食品和藥物應用的正確解決方案。 電機體和滑塊采用不銹鋼材料AISI 304/316，以保證高防護等級IP69K。

電機主體表面沒有孔和空洞，方便清潔，使用的滑動軸承都通過食品級和FDA認證。

型號列舉：GDH160D GDH160T GDH160Q GDH250DS GDH250TS GDH250XS  

3.集成的綠色驅(qū)動

集成綠色驅(qū)動器

集成管狀線性電機Green Drive是一種完整的即插即用解決方案，集成了伺服驅(qū)動器。 集成的伺服驅(qū)動器是高性能伺服，由EtherCAT現(xiàn)場總線（COE）通過電機側(cè)的I / O控制。

由于存在直流母線，24 VDC和現(xiàn)場總線的混合電纜，此解決方案大大降低了機柜內(nèi)的連接。

這種方法在使用輸入/輸出電纜連接的電機之間創(chuàng)建了一個類似總線的連接。

型號列舉：GDI250D GDI250T GDI250Q GDI250X GDI350T GDI350X GDI350E

4.ISO綠色驅(qū)動器

ISO Green Drive是DIN ISO 15552版本的綠色驅(qū)動管狀線性電機。 固定方法是基于法蘭上的螺紋孔而不是T形槽，從而將空間消耗降低到最低水平。 該電機主體的所有標準型號均有GD16，GD25，并將產(chǎn)品范圍擴展到GD35，以達到額定力的250 N，峰值力為2000 N，持續(xù)1秒。

型號列舉：GDI250D GDI250T GDI250Q GDI250X GDI350T GDI350X GDI350E

5. 綠色驅(qū)動器階段

NITEK Green Drive直線筒形電機可用于帶有移動托架（也帶多托架配置）GDM的模塊型。 這種線性電機版本采用集成線性導軌系統(tǒng)和集成低成本磁鐵式編碼器。 該組件在有效載荷在軸外或在多軸系統(tǒng)中的應用中是有用的。 最大行程為2000 mm。

型號列舉：GDM250DS   GDM250TS  GDM250QS   GDM250XS

6.Rotolinear綠色驅(qū)動

線性綠色驅(qū)動

直線管狀電機由無刷旋轉(zhuǎn)電機組成，旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵連接到綠色驅(qū)動管狀線性電機。 具有這種機械配置可能獨立的旋轉(zhuǎn)和線性運動。 空間消耗是66×66和88×88 mm的法蘭尺寸，不包括一側(cè)的連接器。 力學通過雙列接觸球軸承確保高水平的剛性。 高性能軸承可實現(xiàn)高達45 Nm的高靜態(tài)扭矩，轉(zhuǎn)速高達4000 rpm。 旋轉(zhuǎn)位置反饋由旋轉(zhuǎn)變壓器創(chuàng)建，線性位置反饋由集成的綠色驅(qū)動編碼器創(chuàng)建。 電機是標準伺服驅(qū)動器可控制的三相無刷標準。 提供兩種不同的旋轉(zhuǎn)電機尺寸以及兩個管狀線性電機尺寸，以實現(xiàn)高達51 N的額定力和高達2.4 Nm的額定轉(zhuǎn)矩。 電機的最大行程為200 mm。

型號列舉：GDR250DS1  GDR250DS2  GDR250TS1 GDR250TS2 GDR250XS1  GDR250XS2

7.N系列綠色驅(qū)動 - OEM版本

N系列的綠色驅(qū)動管狀線性電機是沒有集成編碼器和線性軸承的版本，特別建議用于移動式線性級與外部線性編碼器，精密線性導軌和行程超過1米的線性級。

由于僅集成了電機繞組的鋁質(zhì)矩形型材，電機的總尺寸減小到最小。 兩個鋁型材可用40×40毫米或50×50毫米集成的電機尺寸高達250XS型號

兩個基本部分：

封裝在鋁體（FORCER）中的一個線圈

具有集成永磁體（ROD）

型號列舉：N160D   N160T  N160Q   N250DS  N250TS  N250QS  N250XS

8.綠色驅(qū)動線性單元

綠色驅(qū)動線性單元GDL 250基于動態(tài)線圈配置中的綠色驅(qū)動ISO GDI250系列。機械設計基于特殊的鋁型材軌道導軌，其中集成了滾珠循環(huán)線性導軌。在托架中使用Nitek滾珠直線導軌保證了可靠和平穩(wěn)的操作。此外，托架具有用于中央潤滑的集成電路，以便簡化線性單元維護。

綠色驅(qū)動線性單元可以安裝在龍門架設計中，無需任何附加適配器（圖1）。由于采用了Green Drive管狀線性電機技術，還可以在同一導軌上安裝多個線圈。

有三種尺寸的電機GDL250DS，GDL250TS和GDL250XS提供最高的速度和加速度與緊湊的尺寸70×70毫米（管狀線性電機法蘭）。與綠色驅(qū)動管驅(qū)動線性電機與防旋轉(zhuǎn)力學（即GD160T- XXX-AS）為任何自動化任務提供獨特的解決方案。

滑架的獨立運動：一個滑架一個線性電動機

在100 mm行程的單個單元最多3個獨立的頭

集成編碼器，確保+/- 50微米的重復性

滾珠循環(huán)線性導軌，在同一個支架上有2個滑塊

高剛性和負載能力

高速度和加速度

經(jīng)濟高效的解決方案典型應用:產(chǎn)品處理,挑選和地方之間的部分線,裝配線。

二、托菲NITEK   L系列鐵心電機

1.L系列平鐵芯線性電機

鐵芯線性電機L系列提供同步直接驅(qū)動技術的最高動態(tài)性能。 直線運動實現(xiàn)無接觸，磨損和無附加元件。 L系列線性電機由初級部分與鐵和繞組和次級部分與高性能釹磁鐵組成。 該技術的峰值速度為900 m / min，峰值力可達15,7 KN。 電流和電壓規(guī)格可定制。 7種尺寸可提供5種不同長度的次要部件。 每個電機部件都是密封的，它們也可以用不銹鋼材料供應。 可應要求提供水冷卻選項。

型號列舉：L030P-1215  L030P-2415  L030P-3615  L050P-1215  L050P-2415  L050P-3615 L050P-4815   L075P-1215  L075P-2415  L075P-3615  L075P-4815 L075P-6015 L100P-1215 L100P-2415 L100P-3615 L100P-4815 L100P-6015 L150P-1215 L150P-2415 L150P-3615 L150P-4815 L150P-6015 L200P-1215 L200P-2415 L200P-3615 L200P-4815 L200P-6015 L250P-1215 L250P-2415 L250P-3615 L250P-4815 L250P-6015

2.Li系列衛(wèi)生扁平鐵芯線性電機

Li系列同步直線電機的特點是具有更高的防護等級IP67。 通過用繞組（初級部分）將電動機的有源部分封裝到金屬框架中來確保增加的保護程度。

具有真空澆注繞組的線性電動機的主要部分位于不銹鋼金屬外殼中。

這種設計的優(yōu)點是加強了電機防止濺出的液體和驅(qū)動器的長使用壽命。

Li系列可以選擇配備集成水冷卻，確保更有效地消除損失，并保證電機參數(shù)的顯著改進。

型號列舉：LI030P-1215  LI030P-2415  LI030P-3615 LI050P-1215 LI050P-2415 LI050P-3615 LI050P-4815 LI075P-1215 LI075P-2415 LI075P-3615 LI075P-4815 LI100P-1215 LI100P-2415 LI100P-3615 LI100P-4815

3. L系列電機的HSB反饋箱

用于L系列扁平鐵芯線性電機的外部霍爾傳感器盒，當應用不需要高位置精度時，能夠減少由于磁或光學尺寸的安裝和額外成本。

HSB提供機械法蘭用于電機支架上的連接，并且可以提供左或右電纜方向。

HSB還帶有圓形連接器。

電氣規(guī)格

用于定位和歸位的模擬信號

輸出信號類型：SIN / COS 1Vpp或AB增量線路驅(qū)動

信號周期：32毫米

電源：+ 5VDC 20mA

重復性：+/- 20微米

1.2軸龍門綠驅(qū)動

為了處理高達10公斤的有效載荷，綠色驅(qū)動門架代表了最佳的性能/成本比。 工作面積可達1500 x 1500 mm。 綠色驅(qū)動Gantry是一個獨特的解決方案，因為下軸上的兩個電機只用一個伺服驅(qū)動器驅(qū)動，電機相位并聯(lián)。 這種方法由于沒有由兩個伺服驅(qū)動器和兩個編碼器組成的虛擬軸而降低了系統(tǒng)的成本。

2. 綠色采擷者線性三角洲機器人

Green Picker是由Green Drive直線驅(qū)動器驅(qū)動的并聯(lián)運動機器人。 由于使用標準模塊，可實現(xiàn)高性價比的整體包裝，與配備旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的三角機器人相比，實現(xiàn)了類似的動態(tài)性能！ 由于3個綠色驅(qū)動線性電機的“三腳架”并聯(lián)陣列配置，綠色撿拾機器人相對容易算法描述和所需的控制器功率相對較低。 綠色拾取器性能與標準三角機器人相當，并且其具有大約200周期min -1的值。 綠色機器人的系統(tǒng)成本比同類競爭產(chǎn)品低30-40％。

3. 綠色選擇器2D

為了處理XZ空間上的輕型有效載荷（高達1公斤），最有效的解決方案是Green Picker 2D機器人。

這種機器人由兩個綠色驅(qū)動管狀線性電機組合使用并聯(lián)運動。

使用這種機械配置可以在最小的空間中實現(xiàn)具有低有效載荷的最高動態(tài)，而不需要在電纜鏈中移動電纜。 前法蘭帶有固定孔以固定夾子或吸盤。

典型的工作區(qū)域為200 x 110 mm，但是由于機器人結(jié)構的需要，可以提供更多的工作區(qū)域。 運動可以通過運動學編程在正面方向，上方向或下方向。 機器人有與標準PLC兼容的伺服驅(qū)動器。

Nitek - 使移動MBD伺服驅(qū)動器

當使用Nitek直線電機產(chǎn)品時，Nitek的MBD伺服驅(qū)動器是最具成本效益的解決方案。

5尺寸能夠滿足您的所有需求，從3到42 A額定。

伺服驅(qū)動器功能

可用的電機反饋

帶霍爾編碼器（標準）

SIN / COS 1Vpp

絕對Hiperface（準備中）

絕對終止（準備中）

硬件功能

CAN打開從站（DS402配置文件）

EtherCAT接口（準備中）

Modbus RTU

I / O用于安全禁用

驅(qū)動器狀態(tài)監(jiān)視器

A-B-Z型編碼器仿真

集成鉗位電阻與監(jiān)視

5個光隔離輸入和3個輸出可配置

2個輸入用于禁用安全STO A，STO B

2行顯示

1驅(qū)動確認繼電器

RS232接口，用于配置和數(shù)據(jù)傳輸

邏輯電路外部電源線（24 VDC）

軟件功能

現(xiàn)場總線接口（CAN開放從站）上的絕對定位器或帶原點回歸輸入的I / O

輪廓位置模式，速度模式和插補位置模式

帶靜態(tài)位置控制的緊急制動

±10 V模擬輸入

可設置PID調(diào)節(jié)

數(shù)字輸入時的轉(zhuǎn)矩和速度控制

通過RS232接口與示波器仿真進行高級功能監(jiān)控

2. HMI / PLC / CNC面板

HMI與集成PLC / CNC運動控制功能是實現(xiàn)成本效益的完整解決方案

具有多軸（高達8）的機器，具有線性，圓形和球形插值。

此外，HMI面板可以提供ISO / CNC選項，用于設計機床，如磨床，機床中心。

3. 兼容的伺服驅(qū)動器

NITEK直線電機是與許多商用伺服驅(qū)動器兼容的無刷線性電機。

型號列舉：LEXIUM 32M  LEXIUM 62D   SINAMICS S120  UNIDRIVE S  ACCURAX G5  ACOPOS   COMBIVERT F5  SLVD_N  XTRAPULSPAC  LBD  KINETIX 6500 DIGIFLEX SIGMA V
+ SGDV-OFB03A RID, SPIMD  AX5000  INDRADRIVE C/Cs