百格拉公司將交流伺服控制原理應用到三相混合式步進電機驅動系統(tǒng)中，輸入的220VAC（D921驅動器是35VDC）經整流后變?yōu)?25VDC，再經脈寬調制變?yōu)槿?25V階梯式正弦波形電流，它們按固定時序分別流過三路繞組，其每個階梯對應電機轉動一步。通過改變驅動器輸出正弦電流的頻率來改變電機轉速，而每轉輸出的階梯數確定了每步轉過的角度。圖14給出其中一路相電流，它是階梯式正弦電流（PWM）。

按目前的電子技術，正弦電流的階梯數可以分得很多，理論上電機每轉的步數可以很高，這就是細分技術，但經過理論分析及大量的實驗證明：如果細分數超過10，電機帶負載后，就會產生跳步和失步現象。所以細分數超過10沒有實際意義。目前僅僅三相正弦電流細分技術能保證細分后電機輸出扭矩不下降，而且每一步都能精確定位。

三相混合式步進電機特點

·采用特殊的結構、優(yōu)良的材質和先進的制造工藝。

·采用特殊機械加工工藝，電機定轉子間氣隙僅為50μm。

·電機轉子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機的工作扭矩。

·磁極數多于五相步進電機，平穩(wěn)性和定位精度遠高于五相混合式步進電機。

·采用交流伺服控制原理。

·具有交流伺服電機運行特性。

·幾乎無共振區(qū)、無爬行、無噪音。

·三相325V（D921驅動器除外）高壓驅動，大大提高了高速扭矩。

·可按兩相和五相電機的步數工作，可取代兩相和五相電機。

·電機的扭矩與電機步數無關。

·空載啟動速度4.7～8.0轉/秒（因電機不同而異）。

·最高轉速3600轉/分。

·所用磁鋼能耐180度高溫，而國產磁鋼能耐150度高溫。

·滿負荷、10000步/轉時能平穩(wěn)運行和精確定位。