設(shè)備用途說明：

      三極管全自動(dòng)粘片機(jī)是用于三極管生產(chǎn)線上進(jìn)行管芯與引線框架粘接的自動(dòng)化設(shè)備，是三極管自動(dòng)化生產(chǎn)線上必備的關(guān)鍵設(shè)備之一。采用計(jì)算機(jī)控制和機(jī)器視覺的技術(shù)，以焊錫的方式把芯貼到相應(yīng)的裸銅引線框架上，適用于TO系列三極管芯片封裝上的工藝設(shè)備。主要的功能是完成三極管晶片的缺陷檢測與粘片任務(wù)。

工作原理：

全自動(dòng)進(jìn)片機(jī)構(gòu)，吸盤抓取框架送達(dá)進(jìn)片位置，進(jìn)片電機(jī)用于取框架給導(dǎo)軌傳輸結(jié)構(gòu)，XY晶片電機(jī)做前后左右運(yùn)動(dòng)，完成晶粒運(yùn)到到頂針正上方的動(dòng)作，頂針電機(jī)完成頂起薄膜上管芯晶片的動(dòng)作，配合吸頭吸取晶粒。連桿電機(jī)帶動(dòng)吸頭電機(jī)一起完成吸取晶粒的動(dòng)作并和引線框架配合完成引線框架粘接晶粒的動(dòng)作。

    視覺定位系統(tǒng)是本機(jī)的關(guān)鍵部分，直接決定機(jī)器的精度。由它識別XY晶片臺上晶粒的位置，并判斷晶片的缺陷檢測，指導(dǎo)XY晶片臺正確定位；以及定位吸頭吸取晶粒接到晶片框架上去。

    主控制系統(tǒng)是三極管全自動(dòng)粘片機(jī)的控制中樞，它作為整機(jī)的大腦，統(tǒng)一處理接收的數(shù)據(jù)，通過與運(yùn)動(dòng)控制卡接口控制電機(jī)完成整個(gè)粘片任務(wù)。

1、  合理的系統(tǒng)構(gòu)架，使軟件具有極高的穩(wěn)定性；

2、  靈活的軟件結(jié)構(gòu)，使軟件具有高度的靈活性，可以方便地對它進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)不同客戶的特殊需求；

3、  采用多種圖像識別方法，使軟件適應(yīng)各種不同的晶片；

4、  先進(jìn)的位置校準(zhǔn)算法，使軟件具有極高的精準(zhǔn)度；

5、  獨(dú)特的生產(chǎn)控制流程，使軟件具有更短的生產(chǎn)周期，大大地提高設(shè)備生產(chǎn)效率；

6、  手臂吸晶、固晶高度自動(dòng)測定以及相機(jī)平臺自動(dòng)標(biāo)定等功能，使得生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)設(shè)置更方便、更省時(shí)。

7、  框架的自動(dòng)跟蹤與顯示功能，使得操作者對導(dǎo)軌內(nèi)框架的位置，以及固晶位的焊錫/點(diǎn)膠、整形、固晶等生產(chǎn)狀態(tài)一目了然；

8、  用戶管理功能，可以方便地添加不同級別用戶，并使不同級別的用戶可以使用不同的軟件功能，確保設(shè)備的安全使用。

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