設(shè)備用途說明：

      三極管全自動粘片機是用于三極管生產(chǎn)線上進行管芯與引線框架粘接的自動化設(shè)備，是三極管自動化生產(chǎn)線上必備的關(guān)鍵設(shè)備之一。采用計算機控制和機器視覺的技術(shù)，以焊錫的方式把芯貼到相應的裸銅引線框架上，適用于TO系列三極管芯片封裝上的工藝設(shè)備。主要的功能是完成三極管晶片的缺陷檢測與粘片任務。

工作原理：

全自動進片機構(gòu)，吸盤抓取框架送達進片位置，進片電機用于取框架給導軌傳輸結(jié)構(gòu)，XY晶片電機做前后左右運動，完成晶粒運到到頂針正上方的動作，頂針電機完成頂起薄膜上管芯晶片的動作，配合吸頭吸取晶粒。連桿電機帶動吸頭電機一起完成吸取晶粒的動作并和引線框架配合完成引線框架粘接晶粒的動作。

    視覺定位系統(tǒng)是本機的關(guān)鍵部分，直接決定機器的精度。由它識別XY晶片臺上晶粒的位置，并判斷晶片的缺陷檢測，指導XY晶片臺正確定位；以及定位吸頭吸取晶粒接到晶片框架上去。

    主控制系統(tǒng)是三極管全自動粘片機的控制中樞，它作為整機的大腦，統(tǒng)一處理接收的數(shù)據(jù)，通過與運動控制卡接口控制電機完成整個粘片任務。

1、  合理的系統(tǒng)構(gòu)架，使軟件具有極高的穩(wěn)定性；

2、  靈活的軟件結(jié)構(gòu)，使軟件具有高度的靈活性，可以方便地對它進行改進，以適應不同客戶的特殊需求；

3、  采用多種圖像識別方法，使軟件適應各種不同的晶片；

4、  先進的位置校準算法，使軟件具有極高的精準度；

5、  獨特的生產(chǎn)控制流程，使軟件具有更短的生產(chǎn)周期，大大地提高設(shè)備生產(chǎn)效率；

6、  手臂吸晶、固晶高度自動測定以及相機平臺自動標定等功能，使得生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)設(shè)置更方便、更省時。

7、  框架的自動跟蹤與顯示功能，使得操作者對導軌內(nèi)框架的位置，以及固晶位的焊錫/點膠、整形、固晶等生產(chǎn)狀態(tài)一目了然；

8、  用戶管理功能，可以方便地添加不同級別用戶，并使不同級別的用戶可以使用不同的軟件功能，確保設(shè)備的安全使用。

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